Algunas personas con diversidad funcional tienen necesidades afectivas, eróticas y sexuales que solo pueden satisfacer a través de un servicio especializado, por ejemplo, con un asistente sexual. A menudo, la familia, los tutores o las Instituciones les niegan este apoyo porque no les reconocen la sexualidad o no están de acuerdo, por razones morales o ideológicas, con este tipo de servicios.  Este cuaderno debate sobre esta cuestión, partiendo de un documento elaborado por la Fundación Pere Mitjans.